Présente au Mas d'azil depuis une quinzaine d'année, la section Aïkido à été créé par quelques membres faisant partie de ce qui deviendra plus tard l'Ecole Itsuo Tsuda.  A ce jour, ils utilisent la salle d'exposition du complexe multimédia (cinema) mis provisoirement à leur disposition par la mairie du Mas d'Azil et le partagent avec d'autres activitées.

     C' est en mai 2005 que les membres de ce groupe ont éprouvé le besoin de se constituer en association loi 1901 et c'est en septembre 2005 que l'association Kingyo à vue le jour.  Cette création s'inscrit dans une démarche d'ouverture et dans un important projet : La création d'un dojo exclusivement déstiné à la pratique de l'aïkido et du mouvement régénérateur.

   Un dojo permanent où chaques membres pourra utiliser pleinement ses propres capacités afin de découvrir et faire découvrir la philosophie pratique transmise par Maitre Tsuda en France entre 1970 et 1984, que l' on trouve exprimée dans ses livres et que continue à transmettre Régis Soavi Sensei, conseiller technique de l'association Ecole Itsuo Tsuda.

Chaque année depuis maintenant plus de 20 ans, le Mas d'azil accueille le stage d'été de l'Ecole Itsuo Tsuda.
Une centaine de pratiquants de tous niveaux,  venus des différents dojos se retrouvent alors pour quinze jours de stage intense.